Потому как это важно - судно врезалось в невидимую преграду или в видимую? Первый случай гораздо простительнее второго, не так ли?

Приведенное описание происшествия дает возможность хотя бы умозрительно судить о справедливости обвинения Мирона Петрова в халатности.
...
Военный инженер подполковник Симанов после опроса очевидцев делает вывод, что виноват владелец судна - крестьянин Мирон Петров, он же шкипер. Шкипер не рулил судном, из-за чего оно отклонилось от заданной траектории и ударилось кормой об основание вехи.

Ну... Вроде все логично и согласовано. Разве нет?