Кавальер - это внутренне укрепление в бастионе, каменное или кирпичное, ведущее огонь поверх валов, в Петропавловке есть в Головкином бастионе. Схожее сооружение, но ниже валов называлось редюитом, например, "Восточный форт" в обороне Брестской крепости 1941-го года был таковым.
Учитывая, что описание кавальер-батареи идёт вместе с описанием города, вероятно это она, но на обеих схемах её нет.

Капонир ни на одном снимке толком не разглядеть , только сверху , массивный бетонный прямоугольник , может даже и турецкий после 18го года , там много ДОТов , один у цитадели виден на снимках , направлением огня на восток , вдоль склона.